Российский абсолютизм в конце XVII века
После смерти в 1682 г. царя Федора Алексеевича остались два претендента на престол - 15-летний Иван, сын Алексея Михайловича от первой жены Марии Мстиславской и 10-летний Петр, сын Алексея Михайловича от второй жены Натальи Нарышкиной. Между двумя родами разгорелась борьба за власть, которая отражала борьбу аристократии (Мстиславские) с широкими кругами незнатного дворянства (Нарышкины). В этом противостоянии Мстиславские стремились использовать московских стрельцов, которые были недовольны попытками правительства включить их в состав создававшейся регулярной армии, ограничением стрелецких привилегий, произволом стрелецкого командования.
В мае 1682 г. при поддержке посадских людей и холопов происходит стрелецкое восстание в Москве. Его результатом явилось избиение Нарышкиных и провозглашение совместного Правления Ивана и Петра при регентстве царевны Софьи.
На август 1682 г. падает пик стрелецкого восстания. Стрельцы пытались поставить во главе государства начальника Стрелецкого приказа Ивана Хованского, но не получили поддержки у других слоев населения, опасавшихся непомерного расширения стрелецких привилегий. Опираясь на дворянское ополчение, Софья подавила мятеж и казнила Хованского. Новым начальником Стрелецкого приказа назначается дьяк Федор Шакловитый, а Софья фактически становится правительницей,
Царевна Софья, воспитанница Симеона Полоцкого, была достаточно широко образована, владела латинским и польским языками, любила литературу и театр. Н. М. Карамзин ставил ее вровень с писателями того времени. Софья приняла титул само-. держицы, ее имя скрепляло государственные документы России вместе с именами царей Ивана и Петра. Но в августе 1689 г. она терпит поражение в борьбе с 17-летним Петром. Ф. Шакловитого казнили, а Софью заключили в Новодевичий монастырь.
На поражении Софьи сказался целый ряд причин: отсутствие массовой поддержки; нерешительность главы правительства В. Голицына, престиж которого упал после неудачи крымских походов 1687 и 1689 гг.; отсутствие в России традиции женского правления; пассивность стрельцов (В. Шакловитый не сумел обеспечить их поддержку в борьбе с Петром, т. к. они помнили итоги авантюры И. Хованского и не решились добиваться венчания Софьи на царство); усиление позиций Петра, которого поддерживали значительные слои господствующего класса, церковь и вооруженные силы.
В 1696 г. умирает Иван V и Петр становится единодержавным царем, В 1695-1696 гг. он предпринимает успешные азовские походы, которые послужили дополнительным импульсом к преобразованиям. В 1698 г. организуется Великое посольство в Западную Европу с целью знакомства с экономикой, государственным устройством Западной Европы; вербовки специалистов для развития отечественной промышленности; закупки вооружения; создания коалиции против Турции.
После подавления стрелецкого мятежа в 1699 г. начинается реформа вооруженных сил. В армию стали набираться рекруты на пожизненную службу с определенного количества крестьянских и посадских дворов. Примерно с этого времени начинаются преобразования и в других сферах общественной жизни.